為了盡可以破碎機增添對指令值的誤差，所以盡量提高速度環路增益和位置環路增益。對此在研討開辟 破碎機導程加工機“S破碎機—LT”的那時，本公司就留心了這一點，但把外形作為問題時，左右機床走刀系統的跟蹤性的是位置環路增益：Kp。不提高它，就不能范成精確的外形。導程加工機上的Kp的不合構成其外形的不合。
多么，跟著分辯率的提高。在Kp方面，必需提高整個走刀系統的伺服增益。關于“S破碎機-200L”的走刀系統和伺服系統，從設計初期就注重了這點，經由高的剛性和快速照應性，完成了超精密輪廓的節制系統。
有關伺服系統，還有—個問題，這就是在磨粉機加工中所見到的變曲點上的動態問題。即在現狀的伺服系統中，在現象的變換、進行傾向的改動，添加減速時因整個系統上滯后，節制系統受阻梗，改動大。關于位置環路增益和速度節制辦法的關系就啟事于這種現象，即使對速度節制辦法也采用與傳統不合的辦法建筑節制系統。對軌跡解析裝置的變極點的動態示例和對策。
在機械系統的特征無論若何也不能改善時，說不定經由從節制系統方面批改依托其特征的軟件伺服的高精度化也有議論的余地。然則，我想這成為與上面所提到的測量儀所得來的數據挨次方法是一樣的方法。
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