公理1 二力平衡公理
作用在剛體上的兩個力，使破碎機保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等，方向相反，且作用在同一條直線上。
對于變形體而言，二力平衡公理只是必要條件，但不是充分條件。
2 靜力學公理
公理2 加減平衡力系公理：在已知力系上加上或者減去任意平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。
推論1 力的可傳性原理
作用在剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移動到剛體內任意一點，并不改變該力對剛體的作用效應。（如圖）
2 靜力學公理
公理3 力的平行四邊形公理
作用在剛體上同一點的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點也在該點，合力的大小、方向，由這兩個力為邊構成的平行四邊形的
對角線確定。
2 靜力學公理
推論2 三力平衡匯交原理：作用在剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則第三個力的作用線通過匯交點。
2 靜力學公理
公理4 作用與反作用公理
兩物體間的作用力與反作用力總是同時存在，且大小相等、方向相反、沿同一條直線，分別作用在這兩個物體上。
作用力與反作用力互相依存、同時出現、同時消失，分別作用在相互作用的兩物體上。
作用力與反作用力與二力平衡公理中的兩個力有著本質的區別。
2 靜力學公理
公理5 剛化原理
制砂機在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則平衡狀態將保持不變。
剛體的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非充分條件。
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