破碎機約束和約束反力
（1）概念
約束：能限制某些物體運動的其它物體。
約束反力(反力)：約束鄂式破碎機對非自由體的作用。
反力的作用點是約束與非自由體的接觸點
反力的方向總是與該約束所能限制的運動方向相反
反力的大小總是未知的。在破碎機械中可以利用相關平衡條件求出約束反力。
3.約束和約束反力
（2）約束的基本類型
柔性約束
光滑面約束
光滑鉸鏈約束
固定端約束磨粉機
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